Egwyddor cadair olwyn dringo grisiau â llaw

1. Nid oes gan gadeiriau olwyn cyffredin y gallu i ddringo grisiau a rhwystrau ffordd, felly mae ystod gweithgareddau cleifion â pharlys aelodau isaf a'r henoed sy'n defnyddio cadeiriau olwyn yn gyfyngedig iawn. Er mwyn datrys y broblem hon a chymryd i ystyriaeth sefyllfa economaidd bresennol y rhan fwyaf o ddefnyddwyr cadeiriau olwyn yn Tsieina, ni ddylai'r ddyfais cropian fod yn rhy gymhleth. Datblygodd Canolfan Ymchwil Adsefydlu Jingyi o Brifysgol Tsinghua gadair olwyn llaw dringo grisiau.
2. Yn nodweddiadol yn cael ei greu trwy ychwanegu set o actuators dringo grisiau a systemau gyrru i gadair olwyn. Mae hyn yn golygu y gallwch symud ar dir gwastad a defnyddio cryfder eich breichiau i symud y gadair olwyn i fyny ac i lawr y grisiau. Y brif nodwedd yw bod set o actuators grisiau sy'n cynnwys mecanweithiau paralelogram yn cael eu darparu ar ddwy ochr cadair olwyn arferol.
3. Mae dwy ddolen hyd cyfartal pob mecanwaith wedi'u cysylltu'n sefydlog â gerau gyda'r un nifer o ddannedd ac yn cael eu gyrru gan gadwyn. Mae pedwar cranks wedi'u gosod ar y ddwy ochr, ac mae gan bob pen o'r gwialen gysylltu "goes". Gyda phedair "coes" a phedair olwyn wreiddiol y gadair olwyn, mae'r ddwy set o gynhalwyr yn ffurfio system.
4. Pan fydd y handlebar yn cael ei ysgwyd a bod y pedwar cranks yn cael eu cylchdroi yn gydamserol trwy gyfres o fecanweithiau trawsyrru, mae dwy set o systemau cynnal yn cael eu harwain i'r ddaear, tra bod y set arall o systemau cynnal wedi'i lleoli uwchben (neu nesaf) i gwblhau'r grisiau hedfan a godir i'r grisiau. Gallwch addasu gogwydd sedd y gadair olwyn a chynhalydd cefn fel bod y gadair olwyn yn aros yn wastad wrth ddringo grisiau. Er mwyn lleihau uchder canol disgyrchiant y gadair olwyn yn ystod dringo grisiau a chynyddu sefydlogrwydd a diogelwch wrth ddringo grisiau.